据悉，从主驾有安全员“值守”的自动驾驶汽车到全无人的自动驾驶汽车，自动驾驶系统的算法能力和工程能力实现了阶段性突破。它的感知系统提前识别周围车辆“异常”，并根据逆行车辆的移动方向和速度，调整自身速度，安全通过。

虹软科技(.SH)：目前，前装量产定点项目涉及长城、长安、东风岚图等车厂的多款量产车型，其中，东风岚图、长城项目的部分车型已实现量产出货。

国泰君安证券研报称，该条例标志着中国智能汽车发展进入有法可依的时代，产业发展将全面提速。有理由相信，国内其他大城市也会相继落地类似的法律法规，助推中国智能汽车产业发展。随着《条例》落地，分析师认为行业发展将提速，相关供应商将获得发展机遇，包括智能座舱、自动驾驶、域控制器、Tier1均受益，推荐标的：虹软科技(.SH)、中科创达(.SZ)、德赛西威()、经纬恒润(.SH)。

公开资料显示，元戎启行在深圳市福田区首次用L4级自动驾驶前装方案汽车进行全无人自动驾驶的路测。此次道路测试全程21公里，是中国首部智能网联汽车管理法规正式生效后，首次用L4级自动驾驶前装方案汽车进行全无人自动驾驶的道路测试。

目前，在深圳市福田区，自动驾驶出租车已经有超过200个站点，每天在外运营和测试的车辆有70台左右，当前仍是试水阶段，乘客免费搭乘体验。《条例》也规定，智能网联汽车列入国家汽车产品目录或者深圳市智能网联汽车产品目录，并取得相关准入后，可以销售；经公安机关交通管理部门登记，可以上道路行驶；经交通运输部门许可，可以从事道路运输经营活动。

经纬恒润(.SH)：公司智能驾驶电子产品业务围绕汽车智能化展开，主要包括先进辅助驾驶系统(ADAS)、智能驾驶域控制器(ADCU)、车载高性能计算平台(HPC)、毫米波雷达(RADAR)、车载摄像头(CAM)、高精定位模块(LMU)、驾驶员监控系统(DMS)和自动泊车辅助系统控制器(APA)等。

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产业积累方面，深圳具备深厚技术积累和产业集群，汇聚了一批头部企业如华为、比亚迪、元戎启行等，覆盖三电系统、自动驾驶、芯片、数字座舱以及各类传感器等领域。截至今年3月，深圳全域已经开放智能网联汽车测试道路145公里，累计发放道路测试和示范应用牌照493张。全球首个5G＋自动驾驶规模化应用港口也在深圳落地。南山、福田、坪山等主要区域，均落地RoboTaxi、自动驾驶小巴，低速自动驾驶车辆的测试。

德赛西威()：公司已与百度在自动驾驶涉及的高精地图与自定位、汽车环境感知、决策等领域进行联合开发，共同打造支撑汽车实现自动驾驶的专用计算平台量产产品，公司也成为百度Apollo生态首批成员。

中科创达(.SZ)：子公司畅行智驾宣布获得高通创投投资，高通持股比例达13.11%。目前，畅行智驾已推出基于高通Snapdragon Ride QC8540平台打造的旗下首款域控产品。

此次测试使用的车辆是元戎启行与车企合作大规模量产的“原型”车，其外观与市面的普通汽车几乎没有差别，车身却藏有玄机——传感器全部嵌入车身，完全不同于头顶“大花盆”的传统自动驾驶车辆。预计2025年，以该车为原型的量产自动驾驶汽车将开始大规模入市。

智通财经APP获悉，《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》从8月1日开始正式实施，这也意味着，深圳作为先行示范区，完全自动驾驶汽车可以合法上路。此外，元戎启行在深圳市福田区首次用L4级自动驾驶前装方案汽车进行全无人自动驾驶的路测。国泰君安证券研报称，随着《条例》落地，分析师认为行业发展将提速，相关供应商将获得发展机遇，包括智能座舱、自动驾驶、域控制器、Tier1均受益。